De Meppel woonachtige poppenmaker en -speler reisde met zijn vrouw en artistieke partner Ans de hele wereld rond. Zij gaven met hun Figurentheater Triangel 2835 voorstellingen, waarvan bijna duizend in het buitenland. Bejubeld en gelauwerd in onder andere Frankrijk, Duitsland, Japan, Australië en de Verenigde Staten, had Theater Triangel jarenlang zijn basis in theaterboerderij Hesselingen te Meppel. Hij hoort bij de zes poppenspelers ter wereld wiens werk op uitnodiging van Jim Henson (bedenker van De Muppet show) werd opgenomen in diens serie The World of Puppetry.
Henk Boerwinkel maakt vanaf 2000 meer grafisch werk en voorziet de naar hem vernoemde Henk Boerwinkel Cultuurprijs sinds 2003 jaarlijks van een linoleumsnede. Hoewel Henk nog steeds poppen maakt, is het zoon Jeroen die tegenwoordig het doek ophaalt voor zijn Theater van de Droom.
